打个洞，有多难？西安地铁穿过陇海线的隧道，就是一个世界级的工程难题。1月9日该工程完满全线贯通。

科技日报记者近日走访现场找到，有两种机器人是凿隧道的大功臣。挖地道很非常简单，但在沙滩里凿一条地道可不更容易。

西安地铁四号线穿过西安火车站，就是这么无以。要穿越的地块，是洗在水里的黄土层，就样子内脂豆腐一般帕。头顶，西安火车站每天通过240多趟列车。

地面无法下陷，否则火车就有可能出轨。道顶上10米，有15条铁轨，8个道岔。中铁一局城轨公司的项目负责人梁西军说道：“在这里回填隧道，就样子做到心脏手术不想打麻药。

”项目总工程师徐岩军说道，“打麻药”是说道一般隧道下穿铁路，要用各种办法将钢轨架一起，相同寄居，阻隔地面沉降的影响。但是该工程穿越的是咽喉区，行车密集，道岔众多，时间和空间都不容许“打麻药”。

于是，地面沉降拒绝是一天无法多达5毫米，总共不多达15毫米，如此严苛，国内外没先例。既有的方法都权宜之计。

中铁一局整整用了26个月才确认了方案——其中一个关键是：机器人。第一步，硬化黄泥地，豆腐变为豆腐干。沿隧道轮廓，一根根向前放入碗口细、30米宽的喷气管，管道取出的同时，喷气水泥浆和水玻璃。

再行硬化，再行凿，这个办法是中国工程人发明者的，但以前未曾超过30米长度。第二步，钢结构的“十”字，将隧道横截面分为四个工作面，分别盾构机，有助结构巩固。

第三步，过去，上层工作面因为支撑没法沈重的机械，都是工人用铁锨和风镐凿，既劳累，又快；这次由微型挖出机器人出场。它由人拿着一个“游戏手柄”来操作者，工效比人低一倍还多。“过去，这种机器人是市政管道用的，也用来植树挖坑。

用在隧道里还是头一次。”施工人员说道。

地面上，轨道旁，也有机器人警卫。这是一台最先进设备的自动全站仪，间隔十分钟，它就旋转脖子，扫视周围的光标点位，如果哪个点位有一毫米的偏移，它立刻放下陷警报，取消施工。除此以外，工程还建构了一项纪录：地层用管棚实修整，以往管棚放入60米就更容易偏向，这一次200米仍维持高精度对准。高科技保驾护航，工人们两年辛劳。

今年1月9日，西安地铁四号线回填隧道成功合龙，标志着中国工程人攻下了“湿陷黄土地层、轨道无修整、隧穿着火车站”这一世界级地铁施工难题。已完成“超级下穿”伟业的团队带头人梁西军，取得全国五一劳动奖章。

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